意思方面的话，译成汉语的话有可能是同一个句子。但是日语方面，是2个不同语境的句子。“田中さんは昨日新宿へ出かけました。”田中先生昨天已经出门去了新宿了。“田中さんは昨日新宿へ行きました。”田中先生昨天已经去新宿了。
“田中さんは昨日新宿へ出かけました。”翻译为，田中先生昨天（从家里外出）去新宿了。“田中さんは昨日新宿へ行きました。”翻译为，田中先生昨天去新宿了。 （没说从哪出发去的）
