两句意思没有什么变化，但强调的重点有所不同。第一句强调的是[出かける]这个出门的动作；第二句则强调的是去的[新宿]地方。出かける：有目的地的外出行く：表示去，走等动作举个例子出かけたいですが行く场所がありません。想出门，却没有要去的地方。
就跟中文的去和出门一样理解啊可以再加上 去る 进行区分。。
