运动控制卡和伺服驱动器还有伺服电机组成伺服控制系统，它们是怎么连线的，求详细图解和文字解释

运动控制卡与伺服驱动器连线如下（不同的卡及驱动器名称不一致但信号功能一致）
动动卡侧 伺服控制器侧
puls+ puls+
puls- puls-
sig+ sig+
sig- sig-
PA+ EA+
PA- EA-
PB+ EB+
PB- EB-
PC+ EC+
PC- EC-
EMG EMG
S-ON1 S-ON
GND 电源负
电源正
控制电源要接好，查看运动卡的硬件说明，上面都有，伺服控帛器与伺服电机按正常方式连接就可以了

有脉冲、通讯、模拟量三种模式，你上安川上海网站下载一本伺服驱动器手册看就明白了

有点乱

能具体吗

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深圳正运动技术的多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列、XPLC系列，4-8轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列
支持Basic,PLC梯形图,HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，
同时支持C#,C++,LabVIEW, VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发，广泛应用于3C电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。
还有他们家的EtherCAT IO模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。