根据《道路交通安全法》第二十五条第二款的规定，交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。（1）交通信号灯，一般设在交叉路口，用来指挥车辆及行人的行与走，以及如何停、如何走的道路交通信号。（2）道路交通标志，是用图形符号、文字向驾驶人员及行人传递法定信息，用以管制、警告及引导交通的道路交通安全设施。（3）交通标线，是由标划于路面的各种线条、箭头、文字、立面标记；突起路标和路边线轮廓标组成的交通安全设施。（4）交通警察的指挥，是为了弥补交通信号灯、交通标志、交通标线等的不足，由交通警察在交通道路交叉口、车辆较多处、易出事故处等根据当时当地的交通情况灵活地协调、处理、指挥。
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