你无证驾驶机动车，当时交警没抓你算运气了。没有行驶证，就说明这辆车没有年检，没有上牌，没买过保险，要拿回车子就要补办这些手续。你自己去拿就被交警叔叔拘留了，让这辆车的所有人补办完所有手续后去拿。只要证明这辆车的所有人是你朋友，在办完手续后，交警会把车还给你朋友的。
补办证件了过去交警队取车
估计你要拿不回来了。 要是在北京你是拿不出来了。其他地方认识点人 或者花点钱有可能拿出来
