泌尿系统是由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成．其中主要的器官是肾脏，肾由大约一百万个肾单位组成，肾单位由肾小体、肾小管组成，肾小体由肾小囊、肾小球组成．当血液流经肾时，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来形成尿液，使血液得到净化；输尿管把尿液运送到膀胱；膀胱暂时储存尿液；尿道排出尿液；故答案为：肾脏、输尿管、膀胱、尿道
