关键是两点:1、接口电压---看看你的驱动器是否是5V驱动的,如果是别的电压就需要考虑转换电路2、脉冲响应频率---确定你的驱动器的PWM信号接收是否能够响应Arduino的PWM频率,当然有些是TTL,CANBUS,RS485等,那就得 去翻它的数据手册