可以确认一下电机的步距角，然后算出电机走一圈要多少脉冲。当然 如果有细分的，直接看细分后的步数。那个直接就是电机走一圈需要的脉冲。算出电机走一圈需要的脉冲数后，比如是10000个脉冲走一圈。如果你发脉冲的频率是10000个脉冲每秒，那么电机的转速是60转每分钟。
