工业机械手的抓取方式有哪几种

2025-04-23 04:51:12

推荐回答（4个）

回答1：

用机械爪抓取目标物体，吸盘负压吸取目标物体，电磁铁，气动夹子，三爪卡盘，常规的就这些，因为要做到快速固定和释放，其他的博立斯可定制。

回答2：

这个是数控机床机械手的，用卡爪抓取，当然不同类型的抓取方式是不一样的。所以具体要看你是设计那种类型的工业机械手

回答3：

机器人常见末端夹持机构大全

对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。

图1 末端执行器要素、特征、参数的联系

大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为：回转型、平移型；夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式；根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。

回答4：

工业机械手的抓取方式有吸盘、电磁铁和气动夹子，不同的抓取方式运用在不同的领域，要视具体情况而定，伯朗特这个厂家有多种类型的工业机械手，他们的机械手更好用，效率要更高，还能提供定制化的服务，大大的满足各种需求。