离地球近的星系过去一直认为是仙女星系。
仙女座星系（M31），又称仙女座大星云，距地球约220万光年，和银河系同为本星系群的主要成员。它的直径达16万光年，质量不小于3.1*10^11（^表示乘方运算）个太阳质量，含有2亿颗以上的恒星，是本星系群中最大的一个。
但在2003年11月由法国、意大利、英国和澳大利亚的天文学家共同组成的国际团队发现了大犬座，大犬座矮星系位于大犬座的方向上，估计拥有十亿颗的恒星，但红巨星的相对百分比偏高。
大犬座矮星系在分类上属于不规则星系，被认为是最接近我们的银河系的矮星系，距离太阳系只有25,000光年，离银河系的中心约42,000光年。它的外观大致接近椭圆形，拥有的恒星数量与早先竞逐最接近银河系头衔的人马座矮椭球星系相当。 这个星系在2003年11月才被由法国、意大利、英国和澳大利亚的天文学家共同组成的国际团队发现。虽然是最接近地球的星系，但因位于银河盘面的后方，被浓密的恒星、气体和星际尘埃遮蔽，因此难以侦测到；而体型的矮小，也是未能及早被发现的原因。
4光年左右
半人马
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