夏朝就有了，请参考《史记，夏本记》
这个真没法说，中国古代都是土木结构的房子，就是宫殿都是，所以建造个两层的，非常的容易。就是有了也不会详细的记载的。
原始人时期已经有房屋了...如河姆渡人已经能够用木头野草搭建房屋了
城楼算不算？高台算不算？估计有城门的时候就应该有了，起码商朝吧。
晕，阿房宫赋没学过吗？
