还有，Pn50A=****一般情况下，要先设置Pn000。
设置为位置模式：例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010（位置模式），否则也不会工作。
这是两个最重要的参数（为此困扰我50天时间）我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。
另建议：熟读说明书，最起码从头看几遍，Pn50B=****（需要查配套说明书）根据说明书设置参数。
如果有不明白的可以仔细翻阅说明书，或者打电话咨询经销商。
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