皮带轮直径=960转/2.5x60/23=1001.7，建议选用速比大的减速机，速比选用960/23=41.74的减速机，皮带轮直径和电机一样都是60。
皮带轮直径=960转/2.5*60/23
23*2.5=57.5 960/57.5=16.7 60*16.7=1002
