1、原因不同：认为原来的判决存在“事实不清、证据不足”等实体性错误或程序性错误违反法定程序时，发回重审；事实认定错误、适用法律错误时，依法改判；2、难度不同：发回重审相对而言对被告难度大。3、结果不同：直接改判，判决为终审判决，立即生效。旨在对错误的判决、裁定直接纠正，以保证国家法律的正确实施；发回原重审，撤销原来的审理结果，重新组成合议庭，适用一审程序审理，判决后可上诉。
