速度模式要加模块，你用的Q系列的吗？
用PLC模拟量输出就可以啦
你电机是用什么来控制的？是用的驱动器还是变频器。。。
PLC控制伺服用速度模式的话一般加个模拟量模块。模拟量控制最容易。这个看学习视频容易学会。希望能帮到你，谢谢。
