假设k=strlen(commandbuf),，&commandbuf[strlen(commandbuf)]表示的就是c[k]的地址,
举个例子:
如果commandbuf是字符串"abc",motionName[i]是字符串"def",执行sprintf(&commandbuf[strlen(commandbuf)], " %s", motionName[i])这句后commandbuf就是字符串"abcdef",也就是把motionName[i]接到commandbuf后面
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