怎样编程西门子PLC程序驱动西门子伺服电机

　　从基础学习、对PLC 指令、PLC 程序分析、PLC 程序结构的了解、到触摸屏、模拟量采集\PID 调节、步进伺服马达参数设备、故障处理、网络通讯等让学员迅速掌握工控常用技能、并能独立完成工厂自动化设备的维修维护和设备调试、能独立编程（初级）PLC 程序。是工厂设备维修维护人员必备的中级培训课程，也是电气工程师必备的基础课程。
　　PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
　　PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC 。
　　“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
　　一、PLC的产生
　　1.继-接控制回顾
　　由学生回答继电器(接触器)的结构、原理、画出三相异步电机启-停的主电路图、控制电路图
　　由学生归纳出继-接控制的不足，从而引出“PLC的产生”
　　2.PLC的产生
　　68年美国通用汽车公司(GM)招标要求:
　　(1)软连接代替硬接线 (2)维护方便 (3)可靠性高于继电器控制柜 (4)体积小于继电器控制柜 (5)成本低于继电器控制柜 (6)有数据通讯功能 (7)输入115V (8)可在恶劣环境下工作 (9)扩展时，原系统变更要少 (10)用户程序存储容量可扩展到4K。

这个你需要看西门子伺服电机的资料，看这么驱动的信号，然后由PLC来发信号

从基础学习、对PLC 指令、PLC 程序分析、PLC 程序结构的了解、到触摸屏、模拟
量采集\PID 调节、步进伺服马达参数设备、故障处理、网络通讯等让学员迅速掌握工
控常用技能、并能独立完成工厂自动化设备的维修维护和设备调试、能独立编程（初
级）PLC 程序。是工厂设备维修维护人员必备的中级培训课程。也是电气工程师必备
的基础课程

哎 同求

用PLS指令