当然是完全换好档位后再松开离合器啦.松油门+踩离合--换档--松离合+踩油门.几个动作是连贯的.
我驾龄10年了，一直开手动档的车，个人感觉你的问题还是没找好离合与油门配合的位置，也就是通常说的油离配合点，找好这个点，无论起步，还是换挡，都不会有问题了，像你说的换挡时，松离合到半联动位置，并开始加油门，只要这时车子行驶中没有顿挫感，就是找到这个点了。这个过程是一瞬间的，这个点每辆车都存在，关键就是熟悉你的车并在驾驶过程中去感觉和练习。
主要是经验，升档的时候在已经挂上档却未松开离合的时候要稍加一下油门提高发动机转速，这样有利于发动机在换入高档位后平稳运行，不至于出现车子打茛动力不足的现象，油门具体加多少关键看当前行驶速度决定。慢慢练习就好了很多老司机换挡的时候车子是感觉不到动力停顿的，那都是把油门（和发动机转速）与车速协调好了的。
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