a1 = -π/4具体的傅里叶展开参见http://zhidao.baidu.com/link?url=QNXcnMxb9ZZD5XgG3oTw0127sqechqUIzLrbMypE6su-H4tJcN4e5nrIObfl8-_-qRuDqbGGnyt3GtbNLlArJa
2兀
