A、小车对地面的压力大小等于重力的大小，即500N，故A错误；B、小车在水平方向受到小明的作用力和摩擦力作用，并且小明的作用力和摩擦力是一对平衡力，大小都为150N，故B正确；C、又因为小车在水平面作匀速直线运动，所以小车在竖直方向受到重力和支持力作用，并且重力和支持力是一对平衡力，大小都为500N，故C错误；D、因为小车做匀速直线运动，因此小车所受的合力为0，故D错误．故选B．
