A、乌贼章鱼、鱿鱼的身体柔软，有外套膜，是软体动物．故A正确．B、海蜇是腔肠动物，章鱼的身体柔软，有外套膜，是软体动物，B错误；C、珊瑚虫、海蜇结构简单，体内有消化腔，有口无肛门，是腔肠动物C错误；D、海葵属于腔肠动物，鱿鱼的身体柔软，有外套膜，是软体动物，D错误．故选：A．
