历史上关羽之死和诸葛亮有没有关系？

没有关系。
理由有以下几点：
第一，诸葛亮与关羽并无不合，诸葛亮没有害死关羽的动机和理由，从诸葛亮后期在蜀国当权的时候处理人事关系可以看出，即使是耽误其北伐的李严，他也没有赶尽杀绝，何况关羽。
第二，根据诸葛亮的隆中对，诸葛亮的战略是占据荆州、四川，然后双管齐下，北进中原。关羽之死导致了荆州的丢失，失去荆州的后果是，诸葛亮双管齐下的战略永远无法实现，实际上最后诸葛亮六出祁山无功而返这也有很大的原因，以诸葛亮的眼光不会不知道荆州的重要性，而以诸葛亮一向的处事方式，即便他和关羽有仇，也不会以失去荆州的代价害死关羽。
第三，如果根据正史来说，你会发现实际上在真正的历史上，诸葛亮在关羽被害的时期基本上是被架空了的，没有什么权力，就算要害关羽也有心无力。
实际上三国演义小说中虽然没有明说，但也有所体现，这段时间是刘备入川诸葛亮和关羽留在荆州开始，到刘备白帝托孤诸葛亮为止。这段时间实际上是诸葛亮出山以来，出镜最少的时间。为什么因为诸葛亮和刘备发生了冲突，而被调往管后勤去了。
本以刘备对诸葛亮的信任以及二者配合的默契，为什么不带诸葛亮入蜀而带新来的庞统，把诸葛亮留在了荆州，要说是荆州重要所以留诸葛亮留守。但难道荆州有刘备自己性命重要，不带诸葛亮实际上是不信任诸葛亮。后来关羽、张飞死后，刘备兵发东吴，诸葛亮劝阻，刘备执意，这似乎是诸葛亮唯一的一次献计刘备不采纳。
这当中的关键是，诸葛亮的目标是光复汉室和刘备的目标不一样。要知道光复汉室并非是让刘备当皇帝，毕竟汉献帝当时还在，易中天品三国说从三国志看，估计当时就是这时由于二者理念的冲突，诸葛亮逐渐被边缘化，直到刘备托孤。

所以，综合来说，在关羽被害这段时间里，诸葛亮是没有动机、不会冒失去荆州的危险，同时也没能力害死关羽的。

历史上的事情说不清，不过蜀国最后没有大将诸葛亮负有重要责任。再看魏国，那是大将云集。

有吧！对于关羽的性格诸葛了解很清楚，但还是留下他守荆州，而且，在他身边并没有派合适的谋臣，致使关羽越来越刚愎自用，最终身死

关系不大.朝中无人只能用关羽守备荆州

没有关系，你可以看看三国志