三维坐标：【经度、纬度、高度、】——观测静态的物体需要3颗四维坐标：【经度、纬度、高度、时间】——观测静态的物体需要4颗，可以根据四维坐标计算速度，位移等量
3颗星定位只有经度纬度没高度 4颗星定位有经度纬度高度3个量
一般4颗就可以进行定位和导航，但是卫星数越多定位越准确。
我记得应该至少是三颗星吧。。书上写的。分别是x，y，z。代表经纬坐标和高度。。
xyz和时间四个变量所以需要四个方程，四颗星
