不知道你的小车驱动是步进电机还是永磁电机。如果是步进电机，调整电机速度，通常是通过调整脉冲驱动的频率来改变的。如果是永磁电机，一般会用PWM脉宽调制技术，控制外部功率放大器件的输出能量，从而改变转速。
一般都是 pwm 控制
