前者更合理。马达输出扭矩刚好，这样就能在路面出现异常时，每个马达分担异常负荷
理论上说，单独带动前轮或后轮即可。不要同时带动前后轮。如果前后轮都带动，假定电机带后轮的速度是10KM/H，电机带前轮速度是9.5KM/H。这就会有一个0.5KM/H的功率在前后轮之间串动，这个功率就浪费了。所以，越野车，平时是不会前后轮同时驱动的。另外，小车的马力不能过大。受到车身重量与地面的摩擦限制。过大是浪费。
