自动控制系统过渡过程有哪几种基本形式

自动控制系统的过渡过程：

　　（1）单调过程（自衡非振荡过程）自衡：过程能自发地趋向稳态值的性质。自衡非振荡：阶跃变化下，被控变量不经振荡，逐步向新的稳态值靠拢。（2）非周期发散过程（无自衡非振荡过程）阶跃变化下，被控变量一直上升或下降，直到极限值。实际工程中难以控制。（3）衰减振荡过程（有自衡振荡过程）阶跃变化下，被控变量上下振荡，最后能趋于新的稳态值。这类过程较为常见。（4）等幅振荡过程（临界状态）被控变量在给定值附近来回波动，最后不能回到给定值，也不发散。（5）发散振荡过程被控变量在给定值附近来回波动，而且振幅逐渐增大，偏离给定值越来越远。

自动控制系统是指用一些自动控制装置，对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时，都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动，偏离了正常的工艺条件。当然自动调节是指不需要人的直接参与。
系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程，称为系统的过渡过程。
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一、时域指标调节时间（过渡过程时间）超调量稳态误差静态位置误差系数静态速度误差系数静态加速度误差系数二、频域指标1.闭环频域指标谐振峰值峰值频率频带

在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有哪些基本形式？哪些过渡过程能基本满足控制要求？
答：过渡过程中被控变量的变化情况与干扰的形式有关。在阶跃扰动作用下，其过渡过程曲线有以下几种形式。
①发散振荡过程；copy②非振荡发散过程；③等幅振荡过程；④衰减zhidao振荡过程；⑤非振荡衰减过程。
在上述五种过渡过程形式中，非振荡衰减过程和衰减振荡过程是稳定过程，能基本满足控制要求。但由于非振荡衰减过程中被控变量达到新的稳态值的进程过于缓慢，致使被控变量长时间偏离设定值，所以一般不采用。只有当生产工艺不允许被控变量振荡时才考虑采用这种形式的过渡过程。

非周期衰减，非周期发散，发散振荡，等幅振荡和衰减振荡。