历史上第一辆马车是夏禹时代奚仲驯马后制造的，商代以后开始大力改进，马车不但成了达官贵人的交通工具，也成了贵族显赫的随葬品。
《说文》上说，南禹县辛村周墓出土12辆马车，竟有72架马骨，可见当时已经有一车六马的马车了。
汉代时，乘车等级更加严格，低级官吏只能坐无帷的小车——“轺车”，只有高级官员才可以坐高大的棚车——“轩车”，而贵族妇女乘坐的则是装有帷幕的“辎车”。同时驾车的马匹也不一样，一般的车只有一马驾车，而统治阶级则要四马驾车，所谓的“驷马安车”、“驷马难追”都是指的这种四驾马车。
安阳殷墟的考古发掘表明，中国在商代晚期已使用双轮马车。
中国马车的起源一直是颇受关注却又悬而未决的问题。对此，学术界争论不休。中国学者有的持“马车中国本土独立起源说”，有的则持“外来说”，认为中国马车是来源于中西亚或欧亚草原的。
约公元前2000年，黑海附近大草原的底格里斯—幼发拉底河流域，开始用马来拉有轮子的车，这种车轮已经有轮辐，而不像早期的车轮那样是整个木头块做成的。
中国第一辆马车出现在在商代晚期是双轮马车。
貌似 黄帝战蚩尤前有大概的车型了
夏朝
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