基于CANopen总线或者Modbus总线的分布式一体化运动控制系统，集运动控制、编码器反馈、电机驱动、本地IO和步进电机为一体，相比传统的电机组成的运动控制系统，大大简化系统的复杂程度，减少系统安装面积，可有效提高系统集成的工作效率，降低系统综合成本。
