1.查供给手轮的DC5V电压有没有。2.手轮的电缆那一端，一般接在I/O板的JA3插座上，看插头是否松动。3.手轮电缆是否断线。（一般不会发生）。4.手轮接线：+5V ,0V ,HA, HB, 不要接错。
三菱手轮和FANUC不通用的。使用电压不一致。
接线有问题吗？
