你是要推动这个物体，那么你需要的推力是该物体的摩擦力=μ*mg
1，出的力，缸径的截面积×气压=力。2，回的力，（缸径的截面积 － 杆的截面积）×气压=力。气缸产生的力必须大于物的力。
这个根据气缸的负载力，然后确定气缸的理论输出力。气缸的理论知道了，就可以推算出缸径了，可以查表，请参考“SMC气动服务网”-技术文章
