文脉次第でしょう。
単纯な色であれば、「褐色」「浓い褐色」「こげ茶色」など。
铜や金属光沢を持つものであれば、「铜色(あかがねいろ)」など。
古びた、时を経たという意味を表したいのであれば、上记の色に「古びた」「くすんだ」などと付け加えるといいかもしれません。
たとえば「古びた铜色」「くすんだこげ茶色」「钝く铜色(に辉く、光る)」などなど。
焦げ茶色
こげちゃいろ
深咖啡色
浓（こ）い褐色（かっしょく）
浓い褐色
シナモン色
铜（あかがね）色（いろ）
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