建议你看一下山东大学王秀和老师的相关文章与书，上面有详细的影响齿槽转矩的因素，主要有极槽配合，极弧系数，槽口大小，不均匀气隙等。
据我所知，在实际工业中，采用适当的极槽配合与不均匀气隙的比较多，特别是不均匀气隙，相应的专利也很多。个别的产品有采用定子齿顶开辅助槽的。
其因素有：
极槽配合间隙大。
极弧系数。
槽口太大或太小。
不均匀气隙。
永磁电动机的结构形式和永磁材料
永磁电动机的形式有：
（1）矩形脉冲波电流，永磁无刷直流电动机PMBDC具有矩形脉冲波电流。
（2）正弦波电流，永磁磁阻同步电机PSM具有正弦波电流。
（3）混合式永磁电机。
主要因素有:
1磁铁的磁力大小,磁力越大齿槽效应也越大
2气隙大小,气隙越大齿槽效应越小
3芯片槽口宽度,槽越宽齿槽效应越就大
永磁同步电机在不考虑齿槽效应的前提下（齿槽效应同样会有磁阻转矩，一般比较小，忽略之），磁阻转矩主要来自于电机的凸极效应，即PMSM电机转子为内嵌磁钢，
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