如果公安机关已经以交通肇事罪立案的,即使与死者家属就民事赔偿达成和解,一般情况下,案件仍会按程序移送检察院和法院进行审判,而不会直接撤案放人,但一般都会判的很轻,大多数情况下都会判缓刑或管制,不用坐牢。