工程力学的主要任务是在保证构件强度、刚度以及稳定性的要求下，为构件设计提供必要的理论基础和计算方法。而材料力学则是了解材料的力学性能，明确材料在外力作用下，材料截面上的应力、应变表现的自然规律，从而达到掌控构件的承载安全程度及正常使用状态。所以，材料力学是工程力学的基础科学。
