AR全称是ArmaLite Rifle，其中.223口径或5.56mm都叫做AR-15，是一个挺大的枪械类别。M16属于AR-15的一个特定小类别，M4也是AR-15的一个特定小类别，同样CQ也是。M16枪管长射程稍好一点点，但可靠性比m4类差一些。CQ是北方工业的仿制版AR-15，主要是出口国外，优点是廉价，但在美国市场被Colt告抄袭所以不能销往美国了。
