理论力学中什么是三心定理

当两构件直接组成运动副时，其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有直接连接形成运动副，则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。三心定理的内容是：四连杆机构中，作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。

三心定理是作相对平面运动的三构件之间共有三个瞬心，它们必位于同一直线上。如图1所示的铰链四杆机构，它共有六个瞬心，其中P01，P12，P23和P03分别为P的下标所表示的两构件瞬心：即为相应两构件组成转动副(铰链)的中心(铰接点)。

扩展资料

相关概念——

两构件作平面相对运动时，在任意瞬间总能找到这样的点：两构件的相对运动可以认为是绕该点的转动。

深入理解速度瞬心：

1） 两构件上相对速度为零的重合点，即同速点；

2） 瞬时具有瞬时性（时刻不同，位置不同）；

3） 两构件的速度瞬心位于无穷远，表明两构件的角速度相同或仅作相对移动；

4） 相对速度瞬心：两构件都是运动的。

机械原理机构的速度分析中提到了速度瞬心的概念，比如一个四杆机构，每两个构件之间都有一个速度瞬心，那么共有6个速度瞬心，三心定理指：相邻的三个构件间的三个速度瞬心必在同一条直线上。当相邻的三个构件的某两对构件的瞬心很容易确定时，依据此定理可以获得另一对构件间的速度瞬心。

在临床心理学中三个理论模型中，行为模型的侧重点是“把注意力集中在与历史前者是注意力，是意识状态，后者是记忆，不矛盾。

一刚体受不平行的三力作用而处于平衡时，此三力的作用线必共面且汇交于一点。应当指出，三力作用线共面且汇交于一点，此仅是不平行的三力平衡的必要条件而不是充分条件。

前者是注意力j，是意识状态，后者是记忆6，不d矛盾。 2011-10-27 23:53:18