简支梁就是说梁的两端搭在两个支撑物上，一端铰接一端固定，现实看是只有两端支撑在柱子上的梁，主要承受弯距的单跨结构。一般为静定结构 。独立梁可以是简支梁也可以是连续梁什么的
简支梁是理论上的一种叫法，独立梁这个名词倒是没听说过，简支梁是一种模型，假定梁一端固定，一端铰接，铰接是指可以转动。具体内容见《理论力学》。
