世界上到底有没有颜色，是我们的感觉还是这种颜色确实存在而感觉到的

当然是我们的感觉了，低等动物的世界是没有色彩的。
任何物质本身并无颜色可言。
当广谱的光线照射到物质上，物质本身的结构决定了 它对照射来的光具有选择性。例如对某些颜色的光吸收较强，对某些颜色的光反射、散射较强，对某些颜色的光透射较强。

反射到动物视觉系统中的光的合成颜色 就是物体显现的颜色。

太阳光是广谱的。假设某种物质只吸收其中的黄光，而反射其它所有颜色的光，那么其它所有颜色的光的合成颜色恰好就是 （负）黄色。（负）黄色与（正）黄色的合成色 就是太阳光本身的颜色了。一般情况下，太阳光接近于无色。也就是说，无色的光 可以看成 正负 两种相同颜色的光的合成。当物体吸收其中的某种颜色光时，反射光的合成色 就与吸收光的颜色相同。动物视觉系统就会感觉到什么颜色的光。

个人认为,客观上没有颜色存在.
颜色应该是光经过各种物质反射和折射后由观察者的视觉器官感受到的色彩.
个人认为,理论上讲,视觉器官的构造和其他方面的不同,会使不同的观察者对同一物体的颜色的感觉发生差异.比方说有人是色盲.

你的这个问题很好啊,又把我拽进了深思中...

这是哲学问题了
颜色当然是人赋予的,比如红色,那是人给的名字,假如人一开始称为黄色,那我们现在就叫红色为黄色了.
但是光波长的不同确实客观存在的.人类可以感受到这种不同,因而给与不同的名字,总称为颜色.而一些低等生物就没有能力感觉到波长的不同,所以对他们来说就不存在颜色

“颜色”显然是人类交流中用于表达视觉感受的语言工具之一，正如所有语言一样，它只具有指代作用并不能说真正“存在”
确切地说，“颜色”在需要它的语言中存在
-----------至少在地球语言（人，蜜蜂，长颈鹿...）中以不同形式出现

当然世界是没有颜色的了，我们在物理学中学到的，只是每个物体反射光的反射率不一样