直升机的螺旋桨的角度是可变的，那个角度叫做螺距，一般是需要大升力，用大螺距，电机放在重心旁边，重心就是螺旋桨的主轴位置，保持平衡的话，可以采用共轴双桨，或者单主桨加尾桨，在主桨旋转的时候，会给机身产生一个扭力，用尾桨产生的推力去抵消这个扭力。螺旋桨可以用2片到多片，模型有用木桨的，成本高点可以用玻纤，碳纤桨。
你看看玩具飞机，共轴双桨的！那种是通过两个桨的差速来控制左转右转，控制尾电机的正反转控制飞机前进后退！
还有就是模型飞机，单桨，有十字盘等，通过控制主旋翼的倾角实现前进，后退，左倾，右倾。尾桨通过变距控制直升机左转右转！
主桨也是可以变距的，普通模式同时控制变距和油门控制升降，3D模式油门几乎为最高，油门控制杆只控制螺距！
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