大姐，电磁组的是C车，双电机。还有电磁的车竖着跑就用不着舵机了，除非你要利用舵机控制重心。车上用三轴加速度传感器可以知道车的偏移量，然后通过PID控制车的状态让车不倒。
竖着放吧，力矩对称，也易于控制！
力矩不一样 ,我们去年竖着放的
横着放程序不好编，而立着放虽然安装稍微麻烦点，但程序好编（因为对称）
