辛亥革命与太平天国运动相比，组织形式，领导阶级，斗争目标有哪些新发展

太平天国运动和辛亥革命反清斗争的比较
(1)相同点
①都以推翻清王朝的统治为主要斗争目标.
②都制定了革命的纲领,前者颁布了《天朝田亩制度》,后者提出了"三民主义"革命纲领.
③都采取武装斗争,暴力革命的斗争方式.太平天国同清朝展开了大规模的军事斗争,进行了北伐,西征,东征和后期防御战等,辛亥革命时期资产阶级革命党人发动了一次又一次的武装反清起义.
④都在南京建立了革命政权.太平天国定都天京;辛亥革命中在南京建立了临时政府.
⑤这两次革命都没有完成反侵略(反帝)反封建的民主革命的任务.
(2)不同点
①领导革命的阶级不同:太平天国是农民阶级领导的;辛亥革命是资产阶级领导的.
②革命的性质虽然都属于资产阶级民主革命的范畴,但太平天国运动还不是真正意义上的民主革命,而是处于新旧交替时代的农民战争.辛亥革命是完全意义上的资产阶级民主革命.
③革命的纲领不同.《天朝田亩制度》是要建立一个"有衣同穿,有饭同食,有田同耕,无处不均匀,无人不饱暖"的带有空想社会主义色彩的理想社会."三民主义"是要建立一个资产阶级性质的民主共和国.太平天国分配土地的办法与辛亥革命的"平均地权"也有质的区别.一是平均主义的,彻底否定了封建的土地所有制;一是资产阶级性质的,没有从根本上触及封建的土地所有制.
④发动群众的程度不同.太平天国主要依靠广大农民阶级进行反封建斗争,而辛亥革命中资产阶级则脱离广大人民群众,不敢发动人民群众,仅依靠资产阶级小资产阶级以及会党和新军中的一部分人.
⑤斗争的结果不同:太平天国运动被清王朝勾结外来反动势力残酷地镇压了,而辛亥革命则在推翻了清王朝对中国的封建统治后被中外反动势力篡夺了革命果实.

辛亥革命是由新型资产阶级领导的，由新兴无产积极（工人阶级）参与的资产阶级革命。是以推翻清政府建立自由民主的资产阶级新政权为目的的。是反封建的革命斗争。
太平天国是一场大规模的反帝反清的农民运动。

辛亥革命的最终目标是推翻封建帝制建立民主共和国，是顺应世界历史潮流的革命，太平天国是历史上农民起义的轮回最终是建立封建王朝，尽管他以《天朝田亩制》来蛊惑人心最终洪秀全还是没有脱离帝王的目标。