walk可以作为及物动词，就是走过或走遍的意思，是可以这样说的另外它作为及物动词还可以有很多别的意思
歌词一般会省略一些介词，动词等词性的词。。。
只是歌词这么用吧 歌词为了讲究节奏啊压韵啊什么的 偶尔会省略掉一些不影响意思的词 可能就是这个原因吧
I am walking in the empty street.我走在无人的大街
