G76指令怎么用

G76P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d) G76X(或U) Z(或W）R(i) P(k) Q(△d) F(L) m----精加工重复次数（1~~99） r------倒角量。当螺距由L表示时，可以从0.0L到9.9L设定，单位为0.1L（两位数:从00到99）。该值为模态值： a-----刀尖角度。80，60，55，30，29，和0度六种中的一种。 m\r和a用地址P同时指定。 例：当m=2,r=1.2L,a=60°，指定如下（L是螺距）:P021260 △dmin 为最小切深（半径值） d-------精加工余量。（模态值） i--------螺纹半径差。如果i=0,可以进行普通直螺纹切削。 k-------螺纹高（半径值） △d----第一刀切深深度（半径值） L------螺距（同G32） 例题：FANUC OIMATE-TC M30*2 G76P01260 Q100R100 G76X27.8 Z-30 R0P1100 Q200 F2 TC床子G76P``` Q````R0。建议参考：G76用法

1. 螺纹切削复合循环（G76），指令格式 G76 Pm r a QΔdmin Rd G76 X（U） Z（W） Ri Pk QΔd Ff 。

2. 指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高 。

3. 指令说明： m表示精加工重复次数； r表示斜向退刀量单位数（0.01~9.9f，以0.1f为一单位，用00~99两位数字指定）； a表示刀尖角度； Δd 表示第一次粗切深（半径值）； 切削深度递减公式计算 d2 = Δd； d3 = Δd； dn = Δd； 每次粗切深：Δdn＝Δd－Δd； Δdmin表示最小切削深度，当切削深度Δdn小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度； X表示D点的X坐标值； U表示由A点至D点的增量坐标值； Z表示D点Z坐标值； W表示由C点至D点的增量坐标值； i表示锥螺纹的半径差； k表示螺纹高度（X方向半径值）； d表示精加工余量； F表示。
   
   

G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)
G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)
P精车次数；Q最小切削量，最后一道，半径值；R精车预留量，半径值;
X终点坐标；Z终点坐标；R斜度高度差；P牙高，半径值；Q粗车第一刀切削量；F螺距；

螺距是多少？刀尖角度是多少？
G76是螺纹复合循环指令：（用此指令要知道螺距、刀尖角度、螺纹加工长度）
G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d）；
G76 X（U）_ Z（W）_ R（i） P（k） Q（△d） F（I） ；
X：螺纹终点X 轴绝对坐标（单位：mm）；
U：螺纹终点与起点X 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；
Z：螺纹终点Z 轴的绝对坐标值（单位：mm）；
W：螺纹终点与起点Z 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；
m：螺纹精车次数00～99 (单位：次) ，必须输入2 位数。m 指令值执行后保持有效，并把系统参数P'27 的值修改为m。未输入m 时，以系统参数P'27的值作为精车次数。螺纹精车时沿编程螺纹轨迹切削，第一次精车切削量为d ，其后的精车切削量为0，用于消除切削时机械应力（俗称让刀）造成的欠切，提高螺纹精度和表面质量；
r：螺纹退尾宽度00～99（单位：0.1×L，L 为螺纹螺距），必须输入2 位数。r 指令值执行后保持有效，并把系统参数P'28的值修改为r。未输入r 时，以系统参数P'28 的值作为螺纹退尾宽度。螺纹退尾功能可实现无退刀槽的螺纹加工，系统参数P'28 定义的螺纹退尾宽度对G92 指令也有效；
a：刀尖角度，取值：00、29、30、55、60、80，单位：度（°），必须输入2 位数。a指令值执行后保持有效，并把系统参数P'29 的值修改为a。未输入a 时，以系统参数P'29的值作为螺纹牙的角度。
△dmin：螺纹粗车时的最小切削量（单位：0.001mm，无符号，半径值）。当（ n - n −1）×△
d＜△dmin时，以△dmin作为本次粗车的切削量，即：本次螺纹切深为（ n −1×△d+△dmin）。
设置△dmin 是为了避免由于螺纹粗车切削量递减造成粗车切削量过小、粗车次数过多。Q（△dmin）执行后，指令值△dmin 保持有效，并把系统参数P'30的值修改为△dmin（单位：0.001 mm）。未输入Q（△dmin）时，以系统参数P'30的值作为最小切削量；
d：螺纹精车的切削量，R（d）执行后，指令值d 保持有效，并把系统参数P'31的值修改。未输入R（d）时，以系统参数P'31 的值作为螺纹精车切削量；
i：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点X 轴绝对坐标的差值（单位：mm，半径值）。未输入i 时，系统按i=0（直螺纹）处理；
k：螺纹牙高，螺纹总切削深度（单位：0.001mm，半径值、无符号）。未输入k 时，系统报警；
△d：第一次螺纹切削深度（单位：0.001mm，半径值、无符号）。未输入△d 时，系统报警；
F：公制螺纹螺距。F 指令值执行后保持有效，加工公制螺纹可以省略输入F（I），系统以当前保持的公制螺纹螺距作为F值；
I：英制螺纹每英寸的螺纹牙数。I 指令值执行后不保持，每个加工英制螺纹的程序段都必须输入。
G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)
G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)
P精车次数；Q最小切削量，最后一道，半径值；R精车预留量，半径值;
X终点坐标；Z终点坐标；R斜度高度差；P牙高，半径值；Q粗车第一刀切削量；F螺距；

螺距是多少？刀尖角度是多少？
G76是螺纹复合循环指令：（用此指令要知道螺距、刀尖角度、螺纹加工长度）
G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d）；
G76 X（U）_ Z（W）_ R（i） P（k） Q（△d） F（I） ；
X：螺纹终点X 轴绝对坐标（单位：mm）；
U：螺纹终点与起点X 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；
Z：螺纹终点Z 轴的绝对坐标值（单位：mm）；
W：螺纹终点与起点Z 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；
m：螺纹精车次数00～99 (单位：次) ，必须输入2 位数。m 指令值执行后保持有效，并把系统参数P'27 的值修改为m。未输入m 时，以系统参数P'27的值作为精车次数。螺纹精车时沿编程螺纹轨迹切削，第一次精车切削量为d ，其后的精车切削量为0，用于消除切削时机械应力（俗称让刀）造成的欠切，提高螺纹精度和表面质量；
r：螺纹退尾宽度00～99（单位：0.1×L，L 为螺纹螺距），必须输入2 位数。r 指令值执行后保持有效，并把系统参数P'28的值修改为r。未输入r 时，以系统参数P'28 的值作为螺纹退尾宽度。螺纹退尾功能可实现无退刀槽的螺纹加工，系统参数P'28 定义的螺纹退尾宽度对G92 指令也有效；
a：刀尖角度，取值：00、29、30、55、60、80，单位：度（°），必须输入2 位数。a指令值执行后保持有效，并把系统参数P'29 的值修改为a。未输入a 时，以系统参数P'29的值作为螺纹牙的角度。
△dmin：螺纹粗车时的最小切削量（单位：0.001mm，无符号，半径值）。当（ n - n −1）×△
d＜△dmin时，以△dmin作为本次粗车的切削量，即：本次螺纹切深为（ n −1×△d+△dmin）。
设置△dmin 是为了避免由于螺纹粗车切削量递减造成粗车切削量过小、粗车次数过多。Q（△dmin）执行后，指令值△dmin 保持有效，并把系统参数P'30的值修改为△dmin（单位：0.001 mm）。未输入Q（△dmin）时，以系统参数P'30的值作为最小切削量；
d：螺纹精车的切削量，R（d）执行后，指令值d 保持有效，并把系统参数P'31的值修改。未输入R（d）时，以系统参数P'31 的值作为螺纹精车切削量；
i：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点X 轴绝对坐标的差值（单位：mm，半径值）。未输入i 时，系统按i=0（直螺纹）处理；
k：螺纹牙高，螺纹总切削深度（单位：0.001mm，半径值、无符号）。未输入k 时，系统报警；
△d：第一次螺纹切削深度（单位：0.001mm，半径值、无符号）。未输入△d 时，系统报警；
F：公制螺纹螺距。F 指令值执行后保持有效，加工公制螺纹可以省略输入F（I），系统以当前保持的公制螺纹螺距作为F值；
I：英制螺纹每英寸的螺纹牙数。I 指令值执行后不保持，每个加工英制螺纹的程序段都必须输入。