如果有人打算打劫我，然后被我不小心杀死后，算正当防卫吗？

　　需要看具体情况，如果超出了必要的限度，造成对方死亡，需要承担一定的责任，但应当减轻处罚。
　　《刑法》第二十条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
　　正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
　　对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

如果你有证据证明对方正在实施抢劫，则算正当防卫。如果对方仅仅是打算、并没有实施抢劫行为，而你将其杀死，则未必构成正当防卫，甚至有可能构成故意杀人。
正当防卫是指人身、财产和其他合法权利免受‘正在进行’的不法侵害，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害的行为。正当防卫行为不负刑事责任。
你这种情况你说不清的 谁知道对方是不是要打劫你啊 还是你自己杜撰的啊？死无对证啊！！！！！

根据刑法第20条的规定，正当防卫，是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权利免受正在进行的不法侵害，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害的行为。正当防卫行为不负刑事责任。
如果你有证据证明对方正在实施抢劫行为，则算正当防卫。如果对方仅仅是打算、并没有实施抢劫行为，而你将其杀死，则未必构成正当防卫，甚至有可能构成故意杀人。

看情形，如果当时情况紧急可以实施相应的防卫行为，但不能明显超过必要的限度。简单地说就是，他怎么打你，你就可以怎么打他。