什么是内劲，内家拳中全多可以练出内劲把。

　　内劲，是一种力量的运用方式，并不是你想象那样，内劲，只是一种将力量，打入目标内部或者，其他位置的一种方法， 隔山打牛，也是内劲的一种使用方法。
　　与硬功区别就是，当你与人搏斗时候，对方如果练过硬气功，这类防御武术，你的拳脚，打到对方的时候，对方的防御超过你的攻击力度，而对方不会受伤。如果使用内劲，可以直接将力量送入对方皮肤以下，避开防御层的一种力量运用。
　　很多外家拳，也存在这样的方法。不是只有内家拳才有的。
　　内劲，形成就是常年习武练习出来的，当然悟性好，对身体的协调性好的人，更容易学会实用内劲。
　　根据你所说的，一掌下去，桌子变正 齑粉，这时小说，电影的虚构，现实中内劲，
　　就好比一个直径1米沙袋 里面装满了瓷器， 普通直接打击上去，只是接近打击地方的瓷器碎裂很多其他地方不会有太多影响，而内劲，打上去， 是一种贯通力道，可以将沙袋中，打击点一线上的瓷器全部打碎，而这种力就是 内劲。
　　还有就是所谓的 隔山打牛，反正目前还没见过有人真的是用这种技巧。只是小说中，电影中见过。 比如你靠在一个物体后面，打击者，一拳隔着物体，将你打伤。
　　一般内劲，都是内伤，外表可能会出现 淤血，之类的效果，类似钝器打击到身上一样。

所谓的内劲就是俩字，松整。
家里养过猫狗的应该知道，猫狗摸起来的感觉是很松软，但它们的爆发力很强，就是因为身上的力量是一个整体而且很放松，能把全身的劲力一瞬间集中起来，内家拳就是模仿动物的这种状态，练出所谓的内劲（先天力）内劲的说法就是因为全身的劲力一瞬间集中起来，穿透力强了，直接入了内脏。
至于如何练，就是站桩，外家（搏击）就是练技术动作，盘架子了。

你说的这个是比较高层次的，现在没有见诸于世。笔者倒是看过一位隐世还俗的少林传人用桔子把红砖磨成粉的录像，确确实实，据说还能徒手把瓷片捻成细粉。

~~~电影看多了~~~
所谓的内劲，其实也是力气。只是和普通的发力方式不一样而已，没有那么玄乎。
说白了，你单纯用手臂的力去打人，就是死力搏命而已。
什么气啊什么的，都是假的，说到底，你力气越大，练内家拳后的本钱也越多。肌肉发力和筋骨力效果是不一样的