建议是走高速的，因为不走高速是走高速所用时间的两倍，因为你没说是从常熟哪出发，就默认为常熟市区吧，其实最简便的方法是问你朋友借个导航啊。下面放不走高速避开收费站的路线，这也是我导航上面的。一般汽渡15-30分钟，如果不渡江就走江阴大桥，从泰州那边过去，路线又要换了
大致是走312国道，全程322 公里，7 小时 18 分钟
路线：
江苏省苏州市常熟市
1. 从金沙江路向西方向，前往嵩山路 150 米
2. 在第一路口向右转，朝嵩山路行进 400 米
3. 向左转，进入枫林路 1.2 公里
4. 向右转，进入虞山北路 3.8 公里
5. 稍微向左转，进入204国道 1.4 公里
6. 稍向右转，继续沿204国道前行 6.6 公里
7. 向右转，继续沿204国道前行 3 米
8. 在第一路口向左转，朝压顾线行进 3.3 公里
9. 向左转，进入苏虞张公路 3 米
10. 向右转，进入压顾线 3.5 公里
11. 稍微向右转，进入306县道 850 米
12. 从306县道稍向左转，进入228省道 5.6 公里
13. 在交岔路口继续向右 20.8 公里
14. 向右转，进入北环路辅路 300 米
15. 走左侧匝道，走北环路/342省道 继续沿342省道前行 11.5 公里
16. 在交岔路口继续向左 1.7 公里
17. 继续前行，上312国道 部分收费路段21.6 公里
18. 稍微向右转，进入长虹东路 800 米
19. 向右转，进入青洋路/312国道继续沿312国道前行部分收费路段78.9 公里
20. 继续前行，上338省道 3.6 公里
21. 从环岛的2出口上官塘桥路 2.8 公里
22. 向左转，进入南徐大道 5.1 公里
23. 稍微向右转，进入朱方路 1.7 公里
24. 向左转，进入润州路 3.2 公里
25. 乘轮渡到 扬州市 1.8 公里
26. 继续直行进入243省道 140 米
27. 稍向右转，继续沿243省道前行 14.2 公里
28. 稍微向右转，进入润扬中路 110 米
29. 稍微向右转，进入扬瓜公路 1.0 公里
30. 稍微向右转，进入江阳西路 350 米
31. 继续前行，上江阳中路 1.6 公里
32. 向左转，进入扬子江中路 2.0 公里
33. 继续前行，上扬子江北路/244省道继续沿244省道前行部分收费路段33.4 公里
34. 继续前行，上312省道部分收费路段15.4 公里
35. 继续前行，上205省道 43.1 公里
36. 向左转，进入宁连公路 1.0 公里
37. 下出口走宁徐公路/121省道继续沿121省道前行25.7 公里
38. 向左转，进入山水大道 7 米
39. 向右转，继续沿山水大道前行 2 米
40. 在第一路口向左转，朝金源北路行进 1.6 公里
41. 稍微向右转，进入五墩西路 1.1 公里
42. 继续前行，上淮河东路 850 米
43. 向右转 92 米
44. 稍向左转 72 米
到达江苏省淮安市盱眙县
不要想了，常熟在江南，盱眙在江北，不走高速不走摆渡？除非你会飞！
不走高速的话看了下，路不近，而且也有好几个收费站，并且沿路有好几个著名的交警“罚款圣地”，你为了省几个过路费，耽误大量时间不说，还可能被罚个千八百的，真的不划算！
长江上的汽渡时间不长，除了常熟到南通的汽渡由于江面宽约30分钟，其他都短一些，江阴的约20分钟，镇江的约15分钟！
常熟到盱眙全程不走高速约300公里8小时！走高速约300公里只需5小时！
基本走法：常熟走G204转S338到镇江转S238，走镇扬汽渡过江，再走扬州过天长到盱眙！
走高速的话全程 约324.5公里/5小时3分钟
不走高速的话全程 约414.0公里/10小时25分钟
全程共340.5公里,6小时48分钟
1从起点出发，在常熟市城区行驶8.2公里，过望虞桥约200米后进入G204老线
详细路段2沿G204老线一直向前行驶9公里，右转走匝道，进入苏虞张公路
详细路段3沿苏虞张公路行驶14.6公里，左转进入S3404进入张家港市城区行驶7.4公里，左转进入S340/芙蓉大道
详细路段5沿S340/芙蓉大道行驶25.3公里，稍向右转走张家港方向匝道，进入通江南路6进入江阴市城区行驶4.3公里，过江苏长博投资公司约150米后进入S229
详细路段7沿S229行驶354米
8乘轮渡航行2.3公里，进入S2299进入靖江市城区行驶2.1公里，左转进入X303
详细路段10沿X303行驶3.7公里，过隆兴圩约400米后右转11行驶2.6公里，过加油站约50米后左转进入X302/八新线12沿X302/八新线行驶0.9公里，过惠丰初级中学约50米后右转进入朱惠路13沿朱惠路行驶5.4公里，过朱家坝后右转14行驶439米，过朱家坝约200米后左转进入S33615沿S336行驶19.8公里，进入江平南路16进入泰兴市城区行驶6.7公里，进入S336
详细路段17沿S336行驶15公里（经收费站），过加油站约200米后右转18继续沿S336行驶5公里，从环岛的第1个出口离开，进入S231/泰州大道
19沿S231/泰州大道行驶1.6公里，左转20进入高港区城区行驶0.7公里，右转
详细路段21行驶1公里，过刁铺中心小学镇西分校约50米后右转22一直向前行驶4.5公里，右转
详细路段23继续沿Y009行驶0.9公里，左转24行驶1.9公里，右转进入X20225沿X202行驶7.5公里，过万顺庄约850米后左转进入姜吉公路26沿姜吉公路一直向前行驶7.8公里，过长庄十三组约600米后右转进入S233
详细路段27沿S233一直向前行驶68.5公里，左转进入S332
详细路段28沿S332一直向前行驶83.3公里，稍向右转走匝道，进入S121
29沿S121行驶25.3公里，左转进入金源北路30进入盱眙县城区行驶3.7公里，到达终点
详细路段
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