这两点的位置坐标知道吗，如果知道位置坐标，那么像素距离也就出来了啊。dis = sqrt(（x1-x2）^+(y1-y2)^2）；如果不知道哦位置坐标的话，就要提取特征，根据特征看看是用投影法还是搜索法找到点的位置坐标。至于换算成实际距离，这些有些复杂，你需要知道摄像机距离地面的高度，相机的拍摄范围等数据，来完成图像坐标到世界坐标的转换。
得到像素间的欧拉距离后要根据摄像机的标定来计算
需要知道pixel size
