你好！我是个大货车司机，你的问题叙述不清楚不好判断，但是说明了两点：1你堂哥逆向行驶2大货车是右转，你堂哥是左转。就算是红灯大货车也可右转，责任应该是你们，你说的超速应该不存在，大货超过60码转弯一定翻。
不管大家如何评说，责任归属都是交通警察来出结论的，何况人命案呢。所以，等待警察结论吧。
从楼主提供的情况，难以判断责任。
类似问题，这里的人说了也没用。还是赶紧报警吧。
只有交管部门作出的责任认定，才能作为证据。
最简单了，逆向的全责
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