UNIX的SHELL脚本下不支持睡1ms的命令，sleep睡至少1秒，支持带自然数不支持带小数的。变通的办法只能是让SHELL调用外部的程序来睡，比如，用C写一个简单的程序，用usleep或delay之类的函数睡1ms，编译好后，然后在SHELL里面调用C程序，以达到睡1ms的目的。其实这个也不太精确的，因为SHELL调用和执行外部的程序也需要一定时间的，实际上加起来总的时间还是大于1ms的。
