、报警与电机编码器和连接线有关。建议调换驱动器的CN2线缆排查,如果换线后,报警消失,说明此反馈线有接触不良等问题;如果仍然有此报警,那么可以判断是电机编码器有故障了,只能换编码器了。 2、数控机床是数字控制机床(Computer numerica...